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理想汽车全新一代理想L9 Livis在今年北京国际车展上迎来全球首秀，新车将于5月15日上市 。理想汽车董事长兼首席执行官李想曾在其社交媒体平台发文表示 ，全新一代L9将成为智能体 ，在此基础上准备了终极版本理想L9 Livis，他称全新一代理想L9是“具身智能机器人的开山之作 ” 。
在全新一代理想L9 Livis众多升级中 ，首个“完全体”全线控底盘是最受关注的技术标签。理想汽车整车电动研发高级副总裁刘立国日前在接受新京报贝壳财经记者专访时表示 ，全新理想L9 Livis的底盘升级涵盖两个层面，一是800V全主动悬架 ，单轮举升力超过一吨 ，彻底取消防倾杆，实现四轮完全独立控制；二是首个“完全体 ”全线控底盘，线控转向 、后轮转向、EMB（电子机械制动）线控机械制动三套系统全部到位 ，并实现软件算法全栈自研 。三套系统结合非线性整车模型 ，可在行驶全程进行整车协同控制，让车辆稳定性更好 。
刘立国表示 ，理想汽车从电动化递进趋势预判 ，下一个发展趋势必然是底盘的电动化，只有完成电动化 ，才有可能实现真正的智能化。“底盘执行能力对于L4自动驾驶至关重要 。随着技术的发展 ，底盘与具身智能的耦合性越来越强，全线控底盘能够为具身智能的物理行动能力提供必要硬件基础 。 ”
4年预研迈向技术深水区
传统底盘依赖机械 、液压连接传递指令 ，转向 、制动、悬架各自为战 ，响应存在延迟、控制精度有限。随着智能汽车的快速发展，全线控底盘技术正逐渐成为行业竞争的焦点之一。简单来说 ，全线控底盘能通过电子信号代替传统的机械或液压连接 ，实现对车辆的精确控制 。
“早在2021年第三 、四季度就开始组建小团队进行预研；2022年上半年正式立项 。”刘立国表示，这一布局基于电动化的递进趋势，动力系统电动化后 ，座舱电动化随之而来 ，因此预判下一个发展趋势必然是底盘的电动化。“只有完成电动化，才有可能实现真正的智能化 。 ”
在理想汽车看来 ，所谓“完全体 ”全线控底盘 ，是指线控转向 、后轮转向、EMB线控机械制动三套线控系统全部到位，并配合全栈自研的软件控制系系统 。800V全主动悬架则是底盘的另一项重大独立升级。其中 ，EMB线控机械制动是全线控底盘的“最后一块拼图” ，为具身智能提供安全冗余 。
但挑战也不小，从机械硬件设计 、技术架构设计 、软件开发、标定调校到安全可靠性 ，三个系统整合均存在不同程度的挑战 。比如从零部件级到系统级再到整车级的大量验证 ，以及实际路测，都超过传统汽车研发。“必须通过充分的验证样本量确保可靠性 ，必须彻底解决所有问题 ，量产版才能上市 。 ”
技术落地，最终要看用户能不能实实在在地感受到 。刘立国以最核心的体验变化为例称：“方向盘最小单侧转角230度，几乎不用换手即可完成泊车 ”“主动悬架可以做到弯道侧倾响应加快 ，车内摇晃大幅减小 ，能有效减轻晕车”“EMB能提高安全性，缩短刹车距离 ，并能更好地控制滑移率 ，减少传统ABS（防抱死制动系统）制动时的抖动与异响 ”。
技术下放仍要过成本关
全新理想L9 Livis瞄准50万元级市场 。那么，全线控底盘技术何时能下放到更低价位的车型？
“对于一项全新的技术来说 ，成本的上升是必经之路 。随着技术的落地和规模化量产 ，它的成本会逐步下降。随着量的增加以及成本下降，全线控底盘技术会逐步向更多车型下放。 ”刘立国说 。
他表示 ，虽然车企前期研发投入巨大 ，但对于用户而言维护成本反而会更低 。例如，EMB线控机械制动无需制动液 ，省去了每4年左右更换制动液的保养；全主动悬架近似免维护 、制动盘片寿命更长。“从发动机/变速箱到电驱动 ，从定期保养变成了终身免维护，底盘也在经历同样的转变 。”
理?
